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整流單元調試步驟
1.1 出廠參數設定
P052=1 選定建立工廠設置功能
按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據P077 對所有參數進行工廠設置。
結束工廠設置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標準應用設置
P051=2 存取級“標準模式”
P053=7 參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動系統設置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現故障，則必須重新識
別。（r947，r949 顯示故障碼和故障值）
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設置MLFB
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6SE70 變頻裝置調試步驟
一.內控參數設定
1.1 出廠參數設定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數
P60=2 固定設置，參數恢復到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數復位
執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366 參數選擇不同，變頻器的
設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。
1.2 簡單參數設定
P60=3 簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數
P071 進線電壓（變頻器400V AC / 逆變器540V DC）
P95=10 IEC 電機
P100=1 V/F 開環控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機額定電壓
P102 電機額定電流
P107 電機額定頻率HZ
P108 電機額定速度RPM
P114=0
P368=0 設定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應用參數設置
P60=0 結束簡單應用參數設置
執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非*。
1.3 系統參數設置
P60=5
P115=1 電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉脈沖數）
P350=電流量參考值A
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
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P353=轉速量參考值1/MIN
P354=轉矩量參考值NM
P452=正向旋轉zui大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉zui大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障
1.4 補充參數設定如下
P128=zui大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉
P572.1=7 PMU 反轉
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機zui高頻率/頻率表zui大指示
P643.2=10V×電機zui大電流/電流表zui大指示
P492=150% 電機轉矩正限幅
P498=-150% 電機轉矩負限幅
P602=1s 預勵磁時間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需zui大靜態轉矩
P383=1000s 電機熱時間常數
P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。
1.5 調試說明
先將P100=3， P130=11 電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的參數
優化，保證編碼器矢量控制的穩定運行。
P115=2 靜止狀態電機辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環優化快速響應指標
P115=5 速度調節器優化
輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設置
2.1 相關參數設定
P653.1=0 禁止開關量端子5 輸出功能，允許開關量輸入功能
P654.1=0 禁止開關量端子6 輸出功能，允許開關量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個字組成：
U952.91=2 起動自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風機就緒
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U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源
P796=2% 轉速大于或等于2%時狀態字bit10 為1
P797=1% 回環寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時間
2.2 抱閘功能參數設定
U953.48=2 使能制動功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 zui高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數設定要大于P800 參數設定
P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時
P617=0 抱閘信號延時
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件（端子101：7，0=OFF2）
P611=0 轉矩門檻值設定
三. 外控參數設定
所有上述參數設定要在內控狀態下設定完成。
P362=12 將*個電機數據組MDS 拷貝到第二個電機數據組
P363=12 將*個BICO 數據組拷貝到第二個BICO 數據組
P364=12 將*個功能數據組拷貝到第二個功能數據組
功能數據組選擇
P576.01=P576.02=22 內外控參數選擇
P578.01=P578.02=22 內外控參數選擇
P590 =22 內外控參數選擇
外控命令組參數設定
P443.B（01）=58 P443.B（02）=3002 內外控速度設定
P554.B（01）=5 P554.B（02）=3100 控制字的源
P571.B（01）=6， P571.B（02）=1 正轉給定的源
P572.B（01）=7， P572.B（02）=1 反轉給定的源
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P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數設定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE（1，2，3，4，5） 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數菜單
傳動反饋到PLC 的通訊字設定
P734.1=32 裝置狀態字1
P734.2=148 傳動的速度反饋
P734.3=433 端子狀態（風機/內外控）
