西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。型號有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0 

6SL3730-1TE34-2AA0，6SL3730-1TE35-3AA0，6SL3730-1TE38-2AA0，6SL3730-1TE41-2AA0，

6SL3730-1TE41-5AA0，6SL3730-1TE41-8AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，

6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TE38-2AA0，

6SL3330-1TE41-2AA0，6SL3330-1TE41-5AA0，6SL3730-1TH33-0AA0，6SL3730-1TH34-3AA0，

6SL3730-1TH36-8AA0，6SL3730-1TH41-1AA0，6SL3730-1TH41-4AA0，6SL3730-1TH41-8AA0，

6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3330-1TH34-3AA0，6SL3330-1TH36-8AA0，6SL3330-1TH41-1AA0，

6SL3330-1TH41-4AA0，6SL3420-1TE15-0AA0，6SL3420-1TE21-0AA0，6SL3420-1TE21-8AA0，

6SL3730-6TE35-5AA0，6SL3730-6TE37-3AA0，6SL3730-6TE41-1AA0，6SL3730-6TE41-3AA0，

6SL3730-6TE41-7AA0，6SL3430-6TE21-6AA0，6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6AE23-6AA3，6SL3330-6TE35-5AA0，6SL3330-6TE37-3AA0，

6SL3330-6TE41-1AA0，6SL3330-6TE41-3AA0，6SL3330-6TE41-7AA0，6SL3730-6TG35-5AA0，

6SL3730-6TG38-8AA0，6SL3730-6TG41-2AA0，6SL3730-6TG41-7AA0，6SL3330-6TG35-5AA0

6SL3330-6TG38-8AA0，6SL3330-6TG41-2AA0，6SL3330-6TG41-7AA0，6SL3420-1TE13-0AA0，

6SL3100-0BE21-6AB0，6SL3100-0BE23-6AB0，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，

6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，

6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3730-7TE32-1AA0，6SL3730-7TE32-6AA0，

6SL3730-7TE33-8AA0，6SL3730-7TE35-0AA0，6SL3730-7TE36-1AA0，6SL3730-7TE38-4AA0，

6SL3730-7TE41-0AA0，6SL3730-7TE41-4AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，

6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，6SL3300-7TE38-4AA0，

6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3300-7TE41-4AA0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，

6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3330-7TE36-1AA0，6SL3330-7TE38-4AA0，

6SL3330-7TE41-0AA0，6SL3330-7TE41-4AA0，6SL3730-7TG35-8AA0，6SL3730-7TG37-4AA0，

6SL3730-7TG41-0AA0，6SL3730-7TG41-3AA0，6SL3300-7TG35-8AA0，6SL3300-7TG37-4AA0，

6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3300-7TG41-3AA0，6SL3330-7TG35-8AA0，6SL3330-7TG37-4AA0，

6SL3330-7TG41-0AA0，6SL3330-7TG41-3AA0，6SL3420-2TE13-0AA0，6SL3420-2TE15-0AA0，

6SL3720-1TG31-5AA0，6SL3720-1TG31-8AA0，6SL3720-1TG32-2AA0，6SL3720-1TG32-6AA0，

6SL3720-1TG33-3AA0，6SL3720-1TG34-1AA0，6SL3720-1TG34-7AA0，6SL3720-1TG35-8AA0，

6SL3720-1TG37-4AA0，6SL3720-1TG38-1AA0，6SL3720-1TG38-8AA0，6SL3720-1TG41-0AA0，

6SL3720-1TG41-3AA0，6SL3720-1TG28-5AA0，6SL3720-1TG31-0AA0，6SL3720-1TG31-2AA0，

6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0，

6SL3320-1TG33-3AA0，6SL3320-1TG34-1AA0，6SL3320-1TG34-7AA0，6SL3320-1TG35-8AA0，

6SL3320-1TG37-4AA0，6SL3320-1TG38-1AA0，6SL3320-1TG38-8AA0，6SL3320-1TG41-0AA0，

6SL3320-1TG41-3AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅

動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、

速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即

任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡

單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電

，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網

。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接

制動單元和制動電阻才能實現快速制動。
型號有：
6SL3330-1TE34-2AA0，
6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0， 
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，
6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，
6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回

饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-

36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有：
6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，
6SL3130-6AE21-0AB0  6SL3131-6AE21-0AA0，
6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊)：整流/回

饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)

，AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路